机型介绍：

龙门式焊接机器人是我公司在吸收国内外先进软硬件技术，为配套金属结构件加工而自行开发研制的一种高 效率钢板自动切割下料设备，可纵向和横向直线切割，可配套焊接实现自动化焊接，也可圆弧曲线的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、变形小。该机具有结构合理、操作简单、工艺先进等优点。

龙门式焊接机器人的组成部分包括数控系统、驱动系统、控制系统、机械系统、气路系统。类激光CNC系统、伺服系统采用国内外知名品牌，性能优良的产品，方便的人机界面，友好的操作，丰富的软件及高质量的硬件配置，全方位的保护措施为用户提供一个高品质的产品。

产品优势和特点：

1.结构稳重大气、扎实耐用。龙门架横梁采用矩形钢板拼焊成型结构，通过整体回火去内应力，采用进口高精度龙门五面体加工中心一次定位加工完成，具有很高的强度和刚性及精度。

2.横向小车采用双轴心直线导轨导向，保证结构坚固的同时还保证了垂直导向的高精度。

3.宽大的纵向行走大车：比其他厂家的要长而厚重，保证纵向高速行走的稳定性。

4.等离子方面：对等离子切割有丰富的经验。众所周知，等离子在引弧和切割时会产生高频干扰，对系统和电器部分都有很大的影响，处理不好会导致系统经常死机，电器部分丢失数据。我公司经过多年的研究，全面解决了这一问题，对等离子的高频屏蔽处理做的非常完善。

龙门式焊接机器人安装条件:

1、场地平整与硬化20cm以上、室内防雨。

2、电力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊机）。

3、加工场地尺寸：宽6米长=长骨架片长度*2+4米。

盖梁骨架自动焊接机器人常用耗材与易损件：

1、CO2气体（耗材）；

2、1.6mm焊丝（耗材）；

3、500二保焊机常用耗材与易损件；

盖梁钢筋骨架加工流程：

1、根据设计图纸拆分成钢筋图样；

2、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型；

3、将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上。

4、启动焊接机器人焊接1#与2#骨架，焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到3#与4#定型模板上；机器不停，循环焊接。

技术参数：

龙门式焊接机器人设备组成：

设备参考图片：

(此图为参考，根据配置不同，外形会有改变，以实物为准)

设备基本组成结构示意图(因不同需求设备组件有所差异)：

①拖链(下) ②导轨基座 ③料架台 ④拖链固定杆 ⑤导轨及导轨固定压块 ⑥控制系统(CNC) ⑦气体控制中心 

⑧电器柜 ⑨主移动体 ⑩割炬体() ⑾横梁 ⑿钢带 ⒀副移动体及割炬体(等离子或火焰) ⒁横向拖链 ⒂端梁

龙门式焊接机器人视频展示：